下载转向辅助装置的技术资料

文档序号:15969822

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本申请公开了一种转向辅助装置,其包括马达和减速器,所述马达输出与作用于转向轴的转向力相应的驱动力,所述减速器包括:齿轮部,其与所述驱动力相应地摆动旋转运动;外筒,其形成有与所述齿轮部相啮合的内齿环;托架,其与所述摆动旋转运动相应地旋转,将转...
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