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一种复合型传动的机械手臂，包括双滑臂和驱动装置，双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂通过滑轨与滑轨座滑动连接；驱动装置安装在滑轨座上，包括第一、二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机、减速器和皮带轮Ⅰ，伺服电机通...
该专利属于柳州科瑞科技有限公司;广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过柳州科瑞科技有限公司;广西科技大学授权不得商用。

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