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本发明题为“具有四个线圈的对称短接触力传感器”。在柔性导管插入术探头中，弹性构件将探头的末端联接到远侧部分，并且被配置成响应于在接合组织时施加到末端上的压力而变形。探头的远侧部分中的位置传感器感测探头的末端相对于远侧部分的位置。该相对位置响...
该专利属于韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司授权不得商用。

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