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本发明提供一种实现增强现实的方法，包括以下步骤：实时采集环境场景的图像；提取环境场景图像中的图像特征；根据图像特征，对环境场景进行初始化定位，建立环境场景的局部地图；对环境场景图像中的图像帧进行跟踪；根据待显示的虚拟对象的位姿，在环境场景图...
该专利属于成都理想境界科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都理想境界科技有限公司授权不得商用。

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