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本发明提供了一种基于CAN总线网络的运动控制实时通讯方法，属于运动控制技术领域。它解决了现有技术中运动控制通讯方法实现成本高没有针对CAN总线网络的运动控制实时通讯方法的问题。本方法包括若干具有CAN总线接口的芯片，其中一个作为发送控制指令...
该专利属于钟阳光所有，仅供学习研究参考，未经过钟阳光授权不得商用。

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