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本发明公开了一种波峰焊在线检测机及其检测方法，检测机包括脚垫、底架、轨道架、输送装置、相机组件和工控电脑，输送装置包括输送轨道，设置在输送轨道下方的光源以及步进电机；相机组件安装在保护罩，保护罩与横梁活动连接，横梁与支撑梁活动连接；轨道架上...
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