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本发明公开了一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，它包括：机架、尾翼、驱动机构、扑翼和控制装置等；所述的机架呈三角状，前部设有上支撑架，下支撑架；所述的上支撑架、下支撑架的左右两侧对称设有立轴；所述的尾翼设置在机架的后部；所述的驱动机构设置在机架的...
该专利属于潘胜利所有，仅供学习研究参考，未经过潘胜利授权不得商用。

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