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本发明提供了一种车道识别补偿方法和装置，该方法包括：获取车辆所在车道的车道信息；根据所述车道信息，确定所述车道的车道识别参数，所述车道识别参数包括道路曲率、偏航角和横向偏离距离；在无法确定所述车道识别参数时，通过设置在所述车辆上的定位模块确...
该专利属于天津英创汇智汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津英创汇智汽车技术有限公司授权不得商用。

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