温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法，包括：建立工业机器人负载动力学参数模型；根据所述工业机器人负载动力学参数模型，设计重力辨识轨迹和惯量辨识轨迹；根据重力辨识轨迹和惯量辨识轨迹，采集并处理负载辨识运动数据重力...
该专利属于珞石（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。