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本发明公开了一种门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置，包括：HDLC加密数据监听模块，以总线通信方式连接有门控器HDLC，用于实时监测门控器HDLC的加密数据信息，并相应解密；电机数据采集监听模块，连接有驱动电机，用于实时监测驱...该专利属于广州地铁集团有限公司;南京康尼机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州地铁集团有限公司;南京康尼机电股份有限公司授权不得商用。