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本发明公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法，包括步骤：一、建立二维平面直角图片坐标系；二、获取视频图像数据和飞行器位姿数据，并对图像进行预处理；三、特征点的连续跟踪；四、建立三维航迹坐标系；五、计算航迹速度矢量；六、飞行器...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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