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本发明公布了一种基于扩展自适应区间卡尔曼的无人机组合导航方法与装置，本发明采用微机电惯性测量单元测量无人机的惯性导航参数，视觉导航系统测量无人机的视觉导航参数；使用数字信号处理处理模块作为导航计算机，通过扩展自适应区间卡尔曼滤波技术作为组合...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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