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本发明公开了凿岩机推进梁摆动及旋转装置，推进梁的顶部端面和底部端面分别加工有顶部滑轨和底部滑轨；所述顶部滑轨上滑动配合安装有用于凿岩的动力头组件；所述底部滑轨上滑动配合安装有推进梁补偿架，所述推进梁补偿架的头部可转动的安装在摆动油缸轴架上，...
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