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一种用于机器人的抓握机构，包括：手掌部分；近端指节，其包括枢转地连接到手掌部分的第一近端指节和第二近端指节；远端指节，其包括枢转地连接到相应的近端指节的第一远端指节和第二远端指节；屈指腱绳，其包括远端连接至相应的远端指节的第一屈指腱绳和第二...
该专利属于北京一维弦科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京一维弦科技有限责任公司授权不得商用。

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