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本发明公开了一种市政园林用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈...
该专利属于吴国平所有，仅供学习研究参考，未经过吴国平授权不得商用。

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