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一种用于预测车辆的未来路径的方法，该方法包括以下步骤：对车辆的速度、方向以及偏航率进行感测；对车辆的转向角进行感测；对车辆附近的行驶车道或车辆沿着其行驶的行驶车道进行感测；针对当前时间之后的第一时间段，计算第一路径预测，第一路径预测包括基于...
该专利属于奥托立夫开发公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥托立夫开发公司授权不得商用。

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