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本发明提供了一种基于姿态传感器的机器人关节角度测量方法，机器人关节由第一连杆和第二连杆活动连接组成，在第一连杆上固定安装第一姿态传感器，在第二连杆上固定安装第二姿态传感器；第一姿态传感器和第二姿态传感器分别返回第一欧拉角和第二欧拉角，根据第...
该专利属于上海岭先机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海岭先机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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