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本实用新型公开了一种社区安保巡逻机器人系统，包括至少一台巡逻机器人、主控制台、自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络；所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路...
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