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本发明公开了一种永磁同步电机转矩补偿方法、永磁同步电机补偿装置，其中，该方法包括：获取永磁同步电机线电压uVU以及线电压uWU；根据线电压uVU、线电压uWU计算永磁同步电机三相反电动势；获取永磁同步电机的转速，根据计算的永磁同步电机三相反...
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