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本实用新型公开了一种履带式管道机器人，包括车身主体、行走机构、清理机构和电子控制系统，所述行走机构包括两个履带式行走轮、两个履带式压紧轮和两个轮槽，所述履带式行走轮设置于车身主体下方两侧，所述履带式压紧轮设置于轮槽内，所述两个轮槽分别通过一...
该专利属于福州川大软件科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州川大软件科技有限公司授权不得商用。

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