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本发明提供了一种基于颜色和深度图像行人检索方法，其特征在于，包括步骤：a)行人检测：使用深度学习方法中的YOLO检测器从RGB图像中检测到行人的BoundingBox；b)行人分割：取深度图像中与RGB图BoundingBox对应的矩形区域...
该专利属于中科唯实科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科唯实科技（北京）有限公司授权不得商用。

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