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本发明公开了一种基于梯度法极值搜索的多峰极值搜索方法，针对单输入单输出系统，给定输入初始点采用梯度法极值搜索进行预设时间的极值搜索，通过判断搜索结束时段两个相近时间点的差值来确定是否搜索到局部极值，如果搜索到局部极值，则更新输入初始点搜索下...
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