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本发明提供了一种基于红外图像和雷达数据的夜间无人车场景深度估计方法，首先构建夜视图像数据集，夜视图像数据集中包括原始样本图像及对原始样本图像进行预分类后的雷达数据，将原始样本图像和雷达数据写入对应的文本文件中；然后构建深度卷积‑反卷积神经网...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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