下载仿人运动拟态的人体骨骼点参数采集装置及其识别方法的技术资料

文档序号:15879116

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本发明公开一种应用于仿人运动拟态的人体骨骼点参数采集装置及其识别方法,其特征在于:其深度图像的获取,通过OpenNI骨骼识别算法库,利用深度图像识别出人体关节点并提取空间坐标,通过滤波、空间向量计算、腿部姿势识别,为机器人控制器提供控制数据...
该专利属于江西制造职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过江西制造职业技术学院授权不得商用。

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