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用于估计相机相对于路面的取向的方法和装置。估计相机相对于表面的取向的方法，限定相机坐标系且与表面垂直的法向矢量由相机坐标系中的三个分量表示，该方法包括：提供由相机捕获的第一图像和随后第二图像；第一图像选择第一点且从第二图像选择第二点，第一和...
该专利属于戴尔菲技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴尔菲技术公司授权不得商用。

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