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本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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