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本发明教导将区块集合应用到低保真分类器中以确定描述类别集合中的一个或多个对象的候选区块集合，该区块集合跨越道路场景图像的下采样版本。下采样版本的候选区块集合可以被映射到图像高保真版本中的潜在扇区集合。高保真分类器可以被用于设置潜在扇区集合，...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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