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基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法技术
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文档序号:15878303
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基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法,通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节;离线辨识器:在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上,利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型;在线控制器:在精确...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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