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物体检测装置包括：捕获区域提取单元，使用测量信息，从一个以上雷达装置的测量范围被分割的多个第1单位区域之中，将捕获多个物体的各自的多个第2单位区域提取作为多个第1捕获区域；预备分组单元，从多个第1捕获区域的各个区域，形成包含在规定的范围内存...
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