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本发明公开了一种面向多机器人系统的完全遍历路径规划方法。本方法将生物激励神经网络模型和回溯机制相结合，在减少重复覆盖的路径的同时，缩短了全覆盖所需的时间。具体方法为：每一个机器人分别利用生物激励神经网络的模型对周围环境进行覆盖，直到机器人进...该专利属于北京大学深圳研究生院;深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学深圳研究生院;深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。