温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。