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本发明为一种海底管道缺陷修复工具，包括夹紧模块结构、涂覆模块结构和缠绕模块结构，能由水下机器人操控的、且能夹持海底待修复管道的夹紧模块结构一侧连接有能在海底待修复管道的缺陷区形成涂覆层的涂覆模块结构，涂覆模块结构能周向开合地套设于海底待修复...
该专利属于中国石油大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(北京)授权不得商用。

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