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本发明提供一种变形可控的水凝胶致动器及其制备方法，该变形可控的水凝胶致动器由无机纳米材料、聚异丙基丙烯酰胺和水组成，在厚度方向上无机纳米材料浓度分布不均匀，形成非对称的异质结构，在平面方向上，这种不均匀的非对称结构可以按照需求任意图案化，从...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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