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本发明公开了一种双轮型自平衡独轮车，包括车壳体、车轮、车轮驱动电机、电源、平衡调节装置和控制器，车壳体两侧水平设有两个踏板，车轮安装在车壳体的下端部，车轮为双轮型车轮；电源、车轮驱动电机、平衡调节装置与控制器电连接，车轮驱动电机与电源电连接...
该专利属于上海飞控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飞控电子科技有限公司授权不得商用。

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