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本发明提供了基于3D打印的仿生假肢手和装置，包括：肌肉电信号传感器、单片机、伺服电机、传动结构和执行机构；肌肉电信号传感器与单片机相连，用于采集原始肌肉电信号，并向单片机发送脉冲信号；单片机与伺服电机相连接，用于根据原始肌肉电信号或脉冲信号...
该专利属于北京展翼计划科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京展翼计划科技发展有限公司授权不得商用。

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