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本发明公开了一种轮子及其电机，该电机包括壳体、转子组件、定子组件以及固定轴，其中，固定轴依次通过壳体、转子组件、定子组件的中心，且与定子组件固定，转子组件与壳体固定，定子组件为PCB板，转子组件为永磁磁铁，永磁磁铁分别设置在PCB板的两侧，...
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