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本发明属于语音信号处理领域，尤其涉及一种声纹识别系统。一种自适应的声纹识别方法，应用于家用机器人，具体工作步骤包括：S1：采集语音信号；S2：对语音信号进行预处理；S3：自预处理后的语音信号中提取语音特征参数，语音特征参数包括线性预测得到的...
该专利属于芋头科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芋头科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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