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一种避障预警装置及判断方法，属车辆安全技术领域。所述避障预警装置包括：电源模块、处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、预警模块、存储器模块和无线模块。避障预警方法是：根据摄影原理，同一物体在同一镜头前，距离镜头近的物体成像占图片面积比距离镜...
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