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本公开涉及一种超车预警的方法和装置，该方法包括：获取当前车辆以及当前车辆的周围车辆的状态信息；根据当前车辆以及周围车辆的状态信息对确定周围车辆的方位类型；当周围车辆中存在前方逆向车辆时，根据当前车辆以及前方车辆和前方逆向车辆的状态信息，确定...
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