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本发明提供了一种单车道的可变泊位公交停靠管理方法。该方法包括：服务器根据正在驶向公交站台的各辆公交车的线路信息和位置信息、预先存储的公交站台的位置信息，结合停靠在公交站台中的泊车位上或者离开泊车位的公交车的信息，规划出各个泊车位的当前进站车...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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