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本发明公开了一种基于高度信息的无人车车道场景分割方法，先利用神经网络对车道图片进行编码、解码得到稠化特征图，再通过softmax分类器将稠化特征图中的像素点进行分类，得到基于像素点的车道场景分割图，最后利用基于高度信息的误差处理的校正，实现...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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