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公开了一种音频信号处理设备，该设备包括：扬声器；麦克风阵列，包括具有不同拾音区的多个指向麦克风，每个指向麦克风用于在自身的拾音区内采集分路输入信号，分路输入信号包括来自信号源的关注信号分量和来自扬声器的回声信号分量；复用器，用于将每个指向麦...
该专利属于北京地平线信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线信息技术有限公司授权不得商用。

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