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本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是：一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统，其特征在于：包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模...
该专利属于南京理工大学泰州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学泰州科技学院授权不得商用。

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