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本发明公开了一种考虑多因素的Dijkstra导航方法，包括计算总体代价函数步骤和获得通过指定作业点步骤。首先定义需要考虑的各个因素在任意两点之间的代价函数，然后根据用户的具体需求赋予各个因素的代价函数不同的权重，对各个代价函数进行加权求和，...
该专利属于南京大学;中国极地研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学;中国极地研究中心授权不得商用。

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