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本发明公开了一种检测装置及其控制方法，该检测装置，包括：控制器，分别与控制器电连接的探测器和至少一个图像采集器；其中，探测器，包括接收端；图像采集器设置于探测器的远离接收端的一侧，且拍摄角度可调；控制器，用于控制图像采集器拍摄被检测矩形平面...该专利属于京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司授权不得商用。