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本发明公开了一种地下管网机器人定位系统，包括用于采集前端数据的器人、后台监控系统、中继系统以及远程操控系统；前端数据包括视频数据和定位数据；所述机器人通过中继系统与后台监控系统双向通信，机器人通过通信线缆与中继系统进行有线通信；所述远程操控...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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