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本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后...
该专利属于上海星派自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海星派自动化股份有限公司授权不得商用。

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