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本实用新型公开了光栅测速结构、码盘电机及机器人，属于机器人领域。本实用新型提供了一种用于对电机进行测速的光栅测速结构，包括基座、码盘、编码器和电路板。电机固定安装于基座上，码盘固定套设于电机的输出轴上，编码器与电路板均安装于基座上。编码器与...
该专利属于上海归墟电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海归墟电子科技有限公司授权不得商用。

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