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识别车辆的当前状态。确定车辆路径曲率极限。至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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