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一种用于车辆的碰撞警告系统，所述碰撞警告系统具有：第一传感器，所述第一传感器被配置成用于检测下车条件；第二传感器，所述第二传感器被配置成用于检测碰撞条件；外部警告信号系统，所述外部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来警告车辆乘员所述碰撞条...
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